Mugen sendiri merupakan anak perusahaan dari Honda yang didirikan pada tahun 1973 di Jepang untuk menyediakan perangkat aksesoris serta peningkatan performa untuk berbagai mobil Honda.
Honda Civic Type R sudah sangat lekat dengan Mugen di mana Honda telah memperkenalkan edisi Mugen secara konsisten untuk Civic Type R seri FD2 hingga generasi terkini FL5.
Sementara untuk Honda HR-V yang lebih dikenal dengan nama Honda Vezel di Jepang sudah mulai diperkenalkan dalam edisi Mugen sejak generasi kedua dan berlanjut hingga generasi terkini.