Baca juga: Daihatsu Beri Penghargaan Pengguna Setia Xenia Selama 17 Tahun
Bagian interior didukung 3 baris kursi fleksibel yang bisa disesuaikan menjadi sofa mode untuk memaksimalkan posisi istirahat penumpang ketika melakukan perjalanan panjang dan jauh.
Xenia juga dilengkapi head unit audio display yang modern dengan beragam fitur lengkap pada beberapa varian dapat memanjakan hiburan penumpang selama berkendara.
Ftur lainnya berupa Key Free dan Start/Stop Button, steering switch pengaturan audio, auto retractable mirror, connector pengisi daya di semua baris penumpang, serta sejumlah storage penyimpanan.
Baca juga: Daihatsu Tambah Panel Surya di Fasilitas Produksi Karawang
Pada fitur keselamatan terlengkap ada pada varian A.S.A (Advanced Safety Assist), yang memiliki 6 fungsi, yaitu Pre-Collision Warning, Pre-Collision Braking, Pedal Misoperation Control, Front Departure Alert, Lane Departure Warning, dan Lane Departure Prevention.
Selain Antilock Brake System, Electronic Brakeforce Distribution, dan ESS (Emergency Stop Signal), terdapat fitur Hill Start Assist untuk mencegah mobil mundur saat merayap di tanjakan dan Vehicle Stability Control untuk mencegah oversteer dan understeer.
